Felipe III

La reina Isabel II, mayor de edad por decreto a los trece años, para ser reina, hija del nefasto Fenando VII, y madre de Alfonso XII, a quien dejó en el palacio de Oriente de Madrid, exiliándose ella a un palacio más tranquilo en Francia, emplazó aquí la estatua de Felipe III, diseñada y ejecutada por el escultor italiano Pietro Taca entre 1610 y 1614. 

Lo ordenó así la reina dado que este magnate restituyó la corte en Madrid, y además ordenó la construcción de esta plaza.

G. Adolfo Bécquer criticó el abultado abdomen del caballo y a la vista de la imagen de perfil, cierta razón llevaba el poeta.